鄭州公司注銷時稅務清算的具體流程如下：

1. 前期準備：確保納稅人狀態正常，不屬于非正常戶或目前沒有被稅務局調查的狀態。同時，要結清應納稅款、滯納金和罰款，并繳銷已領用的發票、稅務登記證件和其他稅務證件，準備好營業執照、法人及經辦人身份證件原件等相關資料46.

2. 提交申請：納稅人填寫《注銷稅務登記申請表》，并到主管稅務機關申請清繳發票和清繳稅款。辦理完清繳發票和清繳稅款后，持《注銷稅務登記申請表》及相關資料前往主管稅務所的綜合服務窗口申請辦理注銷登記.

3. 受理與審核：稅務人員錄入注銷稅務登記受理信息，并向納稅人發放受理回執。主管稅務機關對納稅人實施注銷稅務稽查、核準.

4. 辦理注銷核準手續：納稅人憑主管稅務機關實施注銷稅務稽查、核準后加蓋同意注銷意見的《注銷稅務登記申請表》、原注銷受理回執及稅務登記證到主管稅務所的綜合服務窗口辦理注銷核準手續。稅務人員受理后，收回稅務登記證正、副本，并為納稅人開具《注銷稅務登記通知書》