公司被撤銷一般是由于公司存在某些法定的不可存在的現象，比如登記機關事后發現公司登記時的資料有問題。撤銷是一種對行政許可的法律收回行為，是公司注銷的一個原因。

公司被吊銷一般是由于公司違反了相關的規定或沒有履行相應義務，比如沒有年報。吊銷是一種對公司的處罰行為，也是公司注銷的一個原因。

而公司注銷可以是主動行為例如執照期滿不續，也可以是被動行為，例如公司被撤銷或被吊銷之后都應該按照法律規定進行清算并注銷。